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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司


參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

包裝印刷網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-07-17 17:36:16瀏覽次數(shù)：440次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：73條

所在地區(qū)：廣東深圳市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載3kg,負(fù)載6kg●重復(fù)定位精度±0

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載3kg ,負(fù)載6kg

●重復(fù)定位精度±0.02mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

型號(hào) U6-0608A U6-0608B
負(fù)載 額定3 kg/6kg
循環(huán)時(shí)間 0.41s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號(hào)UMINI ROBOT MODEL U6-0608A U6-0608B
安裝方式Mounting Configurations 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 805mm/s 805mm/s
手腕法蘭面to wrist center 858mm 858mm
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 32kg 34kg
重復(fù)定位精度 J1- J6 ±0.02mm ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range 

 

 J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+65° -105°—+65°
J3 -68°—+190° -68°—+190°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 3kg 3kg
盛大值Max 6kg 6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time   0.41s 0.41s
容許慣性力矩Allowable Moment 0.35kg.m2
 		 0.35kg.m2
0.35kg.m2 0.35kg.m2
0.12kg.m2 0.12kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings  J1 75W 750W
J2 400W 400W
J3 400W 400W
J4 100W 100W
J5 100W 100W
J6 100W 100W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO3  
TAMA-E6000  
妄全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE,KC  

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝，請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 


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