光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的科學(xué)研究起源于20世紀(jì)50年代。其目的是代替人眼長(zhǎng)期從事檢驗(yàn)辨別工作，進(jìn)而很大程度上提高檢驗(yàn)效率和準(zhǔn)確性，減少人為因素造成的檢驗(yàn)效果差異。

       光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)水平發(fā)展至今，在檢測(cè)精度、檢測(cè)效率、檢測(cè)穩(wěn)定性等方面已經(jīng)超過(guò)了人眼檢測(cè)。例如，在螺絲螺母檢測(cè)中，光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)效率可達(dá)2000PCS/min，磁性材料CCD篩選機(jī)檢測(cè)精度高達(dá)0.001mm。這樣的精度和效率在傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)中根本達(dá)不到，雖然光學(xué)篩選機(jī)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在很多領(lǐng)域可以超越人工檢測(cè)，但必須保證其可靠性和穩(wěn)定性才能充分發(fā)揮作用。無(wú)論是從相機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)計(jì)還是從圖像處理軟件的設(shè)計(jì)上，都對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性有著至關(guān)重要的影響。

       成像系統(tǒng)是光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)的重要組成部份，跟據(jù)以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析得知，CCD傳感器是確保圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的一個(gè)重要指標(biāo)，而相機(jī)的分辨率和幀速率主要依據(jù)檢驗(yàn)的準(zhǔn)確度和效率來(lái)選用，根據(jù)被檢物體的大小，以及與相機(jī)間的距離來(lái)選用合適分辨率的相機(jī)，幀速率則要考慮被檢物體的運(yùn)動(dòng)束度，在物體高速動(dòng)動(dòng)下想要達(dá)到高精度的檢測(cè)效果，就要選用高幀速率的相機(jī)了。

     就鏡頭而言，軸承缺陷檢測(cè)是要求比較高的，需要考慮用到相機(jī)的極限分辨率去選用合適的鏡頭，在選取過(guò)程中，不僅要跟據(jù)作業(yè)間距和視野來(lái)計(jì)算鏡頭的焦距，還要根據(jù)被檢物體與相機(jī)之間的間距變化來(lái)選用合適的景深，像這樣的高精度檢測(cè)要求，除了上述基本的要求外，還可以考慮使用畸變較小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅畸變小，而且還能降低物體間距變化產(chǎn)生的偏差。

       光源的考慮應(yīng)首先選用LED光源，在對(duì)采集圖像質(zhì)量上，LED光源優(yōu)于鹵素?zé)?、日光燈等其它光源，而且還有功耗低，使用壽命長(zhǎng)，對(duì)環(huán)境無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，有些高精度檢測(cè)要求的項(xiàng)目，還可以考慮增加光源燈箱來(lái)降低外界光對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定性。