江蘇海勝智能裝備科技有限公司
江蘇海勝智能裝備科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地
包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-08-27 10:28:46瀏覽次數(shù)：279次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)根據(jù)AGV小車自動行駛過程中的導航方式將AGV小車分為以下幾種類型：1、電磁感應引導式AGV小車電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度
根據(jù)AGV小車自動行駛過程中的導航方式將AGV小車分為以下幾種類型：
1、電磁感應引導式AGV小車
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
2、激光引導式AGV小車
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
3、視覺引導式AGV小車
視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有良好的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。
此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
AGV小車的應用：
物流倉儲業(yè)、電商業(yè)、制造業(yè)、圖書館、港口碼頭和機場、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、危險場所和特種等行業(yè)。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
包裝印刷網(wǎng) 設計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
