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機(jī)器人的維修與保養(yǎng)

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更新時間：2024-06-27 14:29:52瀏覽次數(shù)：93次

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武漢中安佳通裝備技術(shù)有限公司

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商鋪產(chǎn)品：18條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：梁先生

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

機(jī)器人的維修與保養(yǎng)

保養(yǎng)內(nèi)容
機(jī)器人本體機(jī)器相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù) 控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)
電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測與更換電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動單元的檢測與維護(hù)
齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)
電氣線纜通斷和信號線及感應(yīng)作用的檢測和維護(hù)
機(jī)器人的運(yùn)動測試、精度測試和相關(guān)功能的檢測

維修范圍
馬達(dá)電機(jī)維修主機(jī)維修驅(qū)動單元維修安全板維修

控制線纜維修齒輪箱更換示教器維修電纜維修

電源模塊維修硬盤和系統(tǒng)維修電路板維修外圍設(shè)備的維修

機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

機(jī)器人軟件檢查與備份：冷啟動安裝軟件、機(jī)器人備份
機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查：Commutation與Calibration
機(jī)器人低電壓：低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測
機(jī)器人示教器功能：所有按鍵有效、急?；芈氛?、可實(shí)現(xiàn)所有功能。
機(jī)器人動力電壓測量：AC400V/380V/220V
機(jī)器人控制電壓測量：DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
冷卻風(fēng)扇狀態(tài)：所有冷卻風(fēng)扇檢查，并進(jìn)行清潔
機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查：主板機(jī)、內(nèi)存板、機(jī)器人計算
機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)檢查：DC-Link、各軸驅(qū)動板
機(jī)器人安全鏈檢查
機(jī)器人I/O檢查：機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)

機(jī)器人使用過程中的開發(fā)、編程與調(diào)試服務(wù)
機(jī)器人重新安裝與系統(tǒng)開發(fā)
機(jī)器人重新示教與編程
控制系統(tǒng)的優(yōu)化與調(diào)試
機(jī)器人故障處理